Kilka wieków temu nie znaliśmy granic Ziemi i wiele części świata istniało w izolacji, bez połączenia z innymi. Nie mieliśmy wiedzy o różnych terytoriach i gatunkach roślin i zwierząt, ani o innych ludziach i kulturach. Jeśli chcieliśmy poznać świat, musieliśmy podróżować. Na osiołku, na wielbłądzie, łodzią lub pieszo wyruszaliśmy w nieznane i wracaliśmy z niezwykłymi wiadomościami z innych zakątków świata. 

Podróże mnichów, botaników, kupców, żeglarzy i artystów w znaczący sposób przyczyniły się do lepszego poznania Ziemi i poznania innych ludzi. Ci podróżnicy pochodzą z różnych czasów i miejsc głównych bohaterów tej książki, w której znajdują się mapy i wiele, wiele przygód.